根据越南《企业法》第207条之规定，外商投资公司有下列情形之一的，应当解散：

1. 公司章程规定的经营期限届满且未作出延长决定；
2. 公司股东决定解散；
3. 公司连续六个月未能满足法定最低成员人数且未进行变更；
4. 公司的企业登记证被吊销。

公司解散需完成的注销程序如下：

1. 通过解散公司的决议和决定。
2. 将解散公司的决议和决定发送至相关主管部门、债权人、享有相关权利义务或权益的个人及所有员工。
3. 在国家商业登记门户网站上发布解散公司的决议和决定。
4. 清算公司资产并清偿债务。
5. 履行完成税务及财务义务并注销公司的税号。
6. 注销公司的银行账户。
7. 注销公司的印章（如有）。
8. 向商业登记部门提交公司解散文件。
9. 商业登记部门发出公司解散通知书并在国家商业登记数据库中将公司的法律状态变更为“已解散”。

完成公司解散的注销程序通常需要约6-12个月的时间，前提是公司的所有债务和义务均已解决且公司未涉及任何诉讼或仲裁程序。

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